高精度検出のためのカメラとLiDARの統合

高精度検出のためのカメラとLiDARの統合

最近、日本の科学者チームが独自のカメラ LiDARフュージョンセンサーは、カメラとLiDARの光軸を単一のセンサーに統合した世界初のLiDARです。この独自の設計により、視差のないオーバーレイデータをリアルタイムで収集できます。レーザー照射密度は世界中のあらゆるレーザーレーダーセンサーよりも高く、長距離かつ高精度な物体検出を可能にします。
通常、LiDARはカメラと組み合わせて使用​​することで物体の識別精度を高めますが、異なるユニットで取得されるデータにはばらつきがあり、センサー間のキャリブレーションに遅延が生じます。今回開発されたフュージョンセンサーは、カメラと高解像度LiDARを一体化することで、視差のないリアルタイムデータ統合を実現し、効率的かつ高精度な結果を保証します。
カメラとLiDARの統合により、高精度な物体認識が実現します。研究チームは独自の光学設計技術を用いて、カメラとLiDARを光軸を揃えた一体型ユニットに統合し、カメラ画像データとLiDAR距離データのリアルタイム統合を可能にすることで、これまでで最も高度な物体認識を実現しました。レーザーレーダー超高解像度と世界最高レベルのレーザー発光密度を組み合わせた融合センサーは、発光レーザービームの密度を高め、遠距離にある小さな障害物を識別できるようにすることで、解像度と精度を向上させています。この革新的なセンサーは、0.045度の照射密度を持ち、複合機（MFP）やプリンターに採用されている独自のレーザースキャンユニット技術を利用して、100メートルの距離で最大30センチメートルの落下物を検出します。
高い耐久性と独自のMEMSミラーレーザーレーダーは、照射にMEMSミラーまたはモーターを必要とします。レーザ広範囲かつ高密度な領域に投影できます。しかし、MEMSミラーの解像度は通常低く、モーターはすぐに摩耗してしまうことが多いです。この新しい統合センサーは、モーターベースのシステムよりも高解像度で、従来のMEMSミラーよりも耐久性に優れています。科学者たちは、高度な製造技術、セラミックパッケージング技術、高解像度レーザースキャン技術を用いて独自のMEMSミラーを開発し、自動運転車、船舶、重機など、さまざまな産業における高精度センシングをサポートしています。

図1：カメラLiDAR融合センサーによって検出された画像