正確な検出のためのカメラとLiDARの統合

正確な検出のためのカメラとLiDARの統合

最近、日本の科学チームが独自のカメラ LiDARカメラとLiDARの光軸を1つのセンサーに統合した世界初のLiDAR「フュージョンセンサー」。この独自の設計により、視差のない重ね合わせデータをリアルタイムに収集することが可能です。レーザー照射密度は世界最高のレベルに達し、長距離かつ高精度な物体検知を実現します。
通常、LiDARはカメラと組み合わせて使用​​することで、物体をより正確に識別します。しかし、異なるユニット間で取得されるデータには差異があり、センサー間のキャリブレーション遅延が発生します。新開発のフュージョンセンサーは、カメラと高解像度LiDARを1つのユニットに統合することで、視差のないリアルタイムデータ統合を実現し、効率的で正確な結果を保証します。
カメラとLiDARの統合により、高精度な物体認識を実現。独自の光学設計技術を駆使し、カメラとLiDARを光軸を合わせた一体型ユニットに統合することで、カメラ画像データとLiDARの距離データをリアルタイムに統合し、これまでで最も高度な物体認識を実現しました。レーザーレーダー超高解像度と世界最高のレーザー放射密度を融合させたセンサーは、放射レーザービームの密度を高め、遠距離の小さな障害物を識別できるため、解像度と精度が向上しました。この革新的なセンサーは、0.045度の放射密度を持ち、複合機（MFP）やプリンターに搭載されている独自のレーザースキャンユニット技術を活用し、100メートル離れた場所から最大30センチメートルの落下物体を検知します。
高い耐久性と独自のMEMSミラーレーザーレーダーは、MEMSミラーまたはモーターを使用してレーザー光を照射する必要がある。レーザ広く高密度な領域にセンサーを照射できます。しかし、MEMSミラーの解像度は一般的に低く、モーターの摩耗が早いという欠点があります。この新しい統合センサーは、モーターベースのシステムよりも高い解像度と、従来のMEMSミラーよりも優れた耐久性を備えています。科学者たちは、高度な製造技術、セラミックパッケージング技術、高解像度レーザースキャン技術を駆使して、独自のMEMSミラーを開発し、自律走行車、船舶、重機など、様々な産業における高精度センシングをサポートしています。

図1：カメラLiDAR融合センサーで検出された画像