正確な検出のためのカメラとライダーの統合

正確な検出のためのカメラとライダーの統合

最近、日本の科学チームがユニークを開発しましたカメラリダーフュージョンセンサーは、カメラとライダーの光軸を単一のセンサーに並べる世界初のライダーです。このユニークな設計により、視差のないオーバーレイデータのリアルタイムコレクションが可能になります。そのレーザー照射密度は、世界のすべてのレーザーレーダーセンサーよりも高く、長距離および高精度オブジェクトの検出を可能にします。
通常、LIDARはカメラと組み合わせて使用​​されてオブジェクトをより正確に識別しますが、異なるユニットで得られたデータには格差があり、センサー間のキャリブレーションが遅れます。新しく開発されたフュージョンセンサーは、カメラと高解像度のライダーを1つのユニットに統合し、視差なしでリアルタイムのデータ統合を実現し、効率的で正確な結果を確保します。
カメラとライダーの統合は、正確なオブジェクト認識を実現します。チームは、ユニークな光学設計テクノロジーを利用して、カメラとLIDARを整列した光軸を持つユニットに統合し、カメラ画像データとライダー距離データのリアルタイム統合を可能にし、これまでで最も高度なオブジェクト認識を実現します。レーザーレーダー超高解像度と世界最高のレーザー放射密度融合センサーと組み合わされて、放出されたレーザービームの密度が増加し、長距離で小さな障害物を識別できるため、解像度と精度が向上します。彼の革新的なセンサーの照射密度は0.045度で、多機能プリンター（MFP）とプリンターの独自のレーザースキャンユニットテクノロジーを利用して、100メートルの距離で最大30センチメートルの落下物を検出します。
高い耐久性と独自のMEMSミラーレーザーレーダーには、MEMSミラーまたはモーターが必要です。レーザ広くて高密度の領域に。ただし、MEMSミラーの解像度は通常低く、モーターはしばしばすぐに摩耗します。この新しい統合センサーは、モーターベースのシステムよりも高い解像度を提供し、従来のMEMSミラーよりも耐久性が高くなります。科学者は、高度な製造、セラミック包装技術、高解像度レーザースキャンテクノロジーを使用して、独自のMEMSミラーを開発して、自律車両、船舶、重機などのさまざまな業界での高精度センシングをサポートします。

図1：カメラライダー融合センサーによって検出された画像